車載式高空作業(yè)平臺開展歷史作為長久，由于其機(jī)動靈敏，有持續(xù)動力，被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)，特別是市政行業(yè)。目前最高的車載式平臺可達(dá)110多米。車載式高空作業(yè)平臺有以下組件：

(1)汽車專用底盤。改底盤能夠隨科技開展而更新，以后會超混合動力、純電動方向開展。目前以燃油驅(qū)動為主，由發(fā)起機(jī)、車架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成，會遭到工作牢靠性、噪聲、排放等方面綜合請求的限制。

(2)臂架安裝。臂架工作安裝由回轉(zhuǎn)臺、臂架（套筒伸縮或者折疊伸縮型）、伸縮鏈等組成?；剞D(zhuǎn)臺經(jīng)過回轉(zhuǎn)支承裝置在車架上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，可完成360°全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī)、常閉式制動器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式；近年來也有選用一體式蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝。

 (3)支腿。支腿有蛙式支腿，H型支腿和伸縮支腿之分。蛙式支腿是折疊型支腿，H型支腿是垂直升降的支腿，伸縮支腿主要應(yīng)用在大型的車載式高空作業(yè)平臺，以增大支撐范圍，保證整車穩(wěn)定性。

 (4)電氣與液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)普通為開式系統(tǒng)，由取力器驅(qū)動液壓泵，而取力器與發(fā)起機(jī)變速箱銜接。油泵為轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮、支腿和調(diào)平機(jī)構(gòu)微調(diào)供油。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有平安溢流閥、液壓鎖等平安安裝。

為便當(dāng)操作，設(shè)有2套操作機(jī)構(gòu)，分別為空中(在底盤側(cè)面)操作機(jī)構(gòu)和遙控操作機(jī)構(gòu)，2套機(jī)構(gòu)具有互鎖功用，只能運(yùn)用其中一套停止操作控制。

 (5)平安安裝。設(shè)有電動/手動應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)?shù)妆P發(fā)起機(jī)和主泵液壓系統(tǒng)呈現(xiàn)毛病時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，或者手動泵，將工作安裝降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急降落閥停止操作，完成動臂降落復(fù)位。空中操作盤、遙控操作盤均設(shè)有緊急中止按鈕，用于在緊急情況下強(qiáng)迫中止行駛系統(tǒng)和工作安裝的各種運(yùn)動。

另外，設(shè)備底盤上裝置防傾斜傳感器，當(dāng)機(jī)體的傾斜度〉5°時，設(shè)備空轉(zhuǎn)系統(tǒng)會立刻報警，傳感器即可經(jīng)過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報警聲。幅度限制安裝能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，依據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在平安范圍內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大作業(yè)幅度時，自動中止臂架動作。同樣，工作斗也有程度傳感器，在工作斗傾斜超越10°時，系統(tǒng)會鎖死一切的動作，以保證平安。