自行輪式平臺主要應(yīng)用于建筑行業(yè)，或者應(yīng)用場地開闊的中央如車間和外墻的高空作業(yè)。自行輪式平臺有的型號選用浮動車軸或者伸縮橋，以順應(yīng)不平的空中，和加強穩(wěn)定性。

自行輪式平臺普通有燃油發(fā)起機驅(qū)動，近年來涌現(xiàn)不少混合動力或者純電動平臺。

行走方式有電力驅(qū)動和液壓驅(qū)動，但液壓驅(qū)動居多。液壓驅(qū)動由于驅(qū)動扭力大，空中順應(yīng)性強，因此廣受歡送。液壓驅(qū)動直接選用液壓柱塞馬達(dá)與減速機一體化的內(nèi)藏式行走減速機，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛請求。在坡道行駛時行走機構(gòu)具有自制動功用，同時還設(shè)離合安裝，在呈現(xiàn)毛病時便當(dāng)拖行。轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

直臂輪式式高空作業(yè)平臺的特性是，用套筒式構(gòu)造直接完成伸縮臂疾速到達(dá)預(yù)定的高空。目前，最高的直臂輪式高空作業(yè)平臺到達(dá)58米。自行輪式平臺相比上升速度較快，能夠邊走邊作業(yè)，在擁堵區(qū)域作業(yè)，不受空間限制，穩(wěn)定性能好，平安牢靠，操作便當(dāng)。曲臂式輪式高空作業(yè)平臺相比于直臂輪式高空作業(yè)平臺，其特性是能夠完成逾越作業(yè)，這種應(yīng)用在各種高空作業(yè)中不可或缺。